自1995年1月1日起，机械指令正式成为欧洲的强制法规，同时所有欧盟会员国须将其一些基本规定纳入各自国家的法律。欧盟机械指令并非针对技术性细节，而是着重于机械设计和结构相关的安全与健康规定。
欧盟新版机械指令2006/42/EC 于2009年12 月29 日起生效执行（例外：唯有可携带式匣带加工机械或具有挤压功能的加工机匣，可以到2011年6月29日才实施），且无缓冲过渡期。据官方的文件，只有在12月29日之后，才能建立一份根据指令2006/42/EC的声明。

机械指令中所述的机械包括单台的机械、有联系的一组机械和可更换设备。
1，机械
机械是指一个由非人力或其它动物力驱动的、装有或被设计成可以装有驱动系统的，由若干零部件组成的，且至少有一个零部件可以运动的，被设计用来完成特定用途的设备；（工厂用的生产加工设备99%都属于此处定义的机械）
2，可更换设备可更换设备是指可装在机械设备上的，用来改变或增加机械功能的装置。刀具并不属于这里定义的可更换设备；
3，安全元件安全元件是指纯粹用来实现安全功能的元件，该元件并不影响机械的功能，如果该元件失效会极大的威胁操作者的安全，这种元件可以在市场上单独流通；
4，提升设备附件提升设备附件是指安装在提升设备和被提升设备之间的独立设备，吊索和其组件就属于提升设备附件；
5，链条、绳索、丝网链条、绳索、丝网是指安装在提升设备或其附件上的主要用于提升的元件；
6，可拆卸的机械传动装置可拆卸的机械传动装置是指安装在动力源与被驱动设备之间的传动装置，如果该设备带有防护装置，防护装置与该装置应视为一体，不可分开；
7，半成品机械半成品机械是指即将组装成为完整机械的设备，但该设备自身不能实现任何功能。独立的驱动系统就是半成品机械。
依机械及零组件的类型, 除机械指令的其它指令仍可能适用。其它指令包括EMC 指令、低电压指令、简单压力容器指令、压力容器指令。

危险机械(属于机械指令附件IV所列范围之机械)
2006/42/EC机械指令对于「一般机械」与被认为特别危险(附件IV 机械)有明显的区别。在进行符合指令规范之步骤前，很重要的一点是，先要区分出你的机器是不是附件IV的机械。
危险机械主要由以下几种：
1，圆锯机（单锯片或多锯片），用来加工木质及类似木质或加工肉质及类似肉质类材料的以下设备：
1.1 具有固定的床身或者支撑，采用手动进给或装有可拆卸的动力进给，切削时锯片固定的圆锯机；
1.2 具有手动操作的往复式床身或滑架，切削时锯片固定的圆锯机；
1.3 具有内置式机械进给装置，手动上下料，切削时锯片固定的圆锯机；
1.4 具有机械移动式锯片，手动上下料，切削时锯片移动的圆锯机；
2，手动进给的木工平面刨床；
3，具有内置式机械进给装置，手动上下料，加工木材用的单面刨床；
4，带锯机，用来加工木质及类似木质或加工肉质及类似肉质类材料的以下设备：
4.1 具有固定的或往复运动的床身或者支撑，切削时锯片固定的带锯机；
4.2 锯片装在往复式移动架上的带锯机；
5，由第1至第4及第7条所列的木质及类似木质材料加工机械的组合机械；
6，具有多个刀架的手动进给的木工开榫机；
7，手动进给的，立式木质及类似木质材料加工机械；
8，手持式木工链锯；
9，采用人工上下料金属冷加工用冲压床,其移动之工作的行程超过6mm,速度每秒超过30mm/s,包括弯板机；
10，采用人工上下料的塑料注射或挤压成型机械；
11，采用人工上下料的橡胶注射或挤压成型机械；
12，以下几种地下作业机械：
12.1 机车和司闸车；
12.2 液压支撑设备；
13，安装有压缩装置、收集家庭垃圾用的人工装载车；
14，可拆卸的机械传动装置及其防护罩；
15，可拆卸机械传动装置的防护罩；
16，汽车举升机；
17，跌落风险垂直高度超过3米的举升人或货物的举升设备；
18，手持式枪弹推动打钉设备及其他冲击设备；
19，用来检测人是否暴露在危险区的防护设备；
20，第9,10,11条中所列设备上用的动力驱动的连锁防护罩
21，保证安全功能的逻辑单元；
22，侧翻防护结构(ROPS)；
23，坠落物体防护结构(FOPS)；
以上所列之危险机械，一般须由Notified Body (验证机构)对产品实施EC type-examination(型式检验)合格后，才能于产品上张贴CE标志。